王勤
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统被引量：1
- 2011年
- 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
- 代克杰王勤赵丽曾申波张富巨
- 关键词：熔透状态自整定PID
- 自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制研究
- 2010年
- 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对薄壁筒体环缝TIG焊,建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器调节焊接速度,对熔透状态进行自适应控制。结果表明,该方法对熔透状态信号提取可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区。
- 代克杰王勤赵丽曾申波
- 关键词：熔透状态自整定PID
