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王少峰

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林师范大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇电机
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇直流电机
  • 1篇位移传感器
  • 1篇角位移
  • 1篇角位移传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇吉林师范大学

作者

  • 1篇张朝阳
  • 1篇王少峰

传媒

  • 1篇廊坊师范学院...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计被引量：6
2014年
提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5s内恢复倒立,并且保持倒立时间超过10s。
张朝阳魏晓赟王少峰
关键词：倒立摆直流电机角位移传感器
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