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秦坤

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇影像配准
  • 1篇配准
  • 1篇立体影像
  • 1篇PL
  • 1篇LIDAR点...
  • 1篇PLUCKE...

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇西南大学

作者

  • 1篇徐丽华
  • 1篇盛庆红
  • 1篇陈姝文
  • 1篇王青
  • 1篇秦坤

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
利用Plücker直线的点云与立体影像配准被引量:2
2016年
现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系,针对几何约束强度弱的问题,提出一种基于Plücker直线的配准方法.将点云与立体影像的同名直线用Plücker坐标表示,分别以立体影像的Plücker直线与摄影中心组成的平面作为基本单元,通过同名平面的连续螺旋运动,使同名平面相交于控制直线,构建Plücker直线共面条件方程.实验结果表明,该方法简洁明了,几何约束性强,配准精度高.
盛庆红陈姝文秦坤王青徐丽华
关键词:LIDAR点云立体影像
共1页<1>
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