童俊
- 作品数：12 被引量：67H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 改进粒子滤波算法的比较被引量：14
- 2009年
- 重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特点及主要步骤。通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优。最后,分析了各算法的改进原因。
- 张淼胡建旺周云锋童俊
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数滤波算法
- D-S证据理论应用中的一种图解方法
- 2009年
- D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用。当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误。提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然。
- 张淼胡建旺梁伟童俊
- 关键词：D-S证据理论数据融合图解方法
- 基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究被引量：3
- 2013年
- 针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式;最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。
- 童俊单甘霖
- 关键词：多传感器管理
- 粒子滤波的重采样方法被引量：7
- 2009年
- 粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计。但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样。阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望。
- 张淼胡建旺周云锋童俊
- 关键词：粒子滤波重采样
- 基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配被引量：8
- 2012年
- 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。
- 童俊单甘霖
- 关键词：多传感器管理效能函数
- 面向任务的多传感器资源预分配建模与求解被引量：8
- 2012年
- 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数,建立了多传感器资源预分配数学模型,将目标检测、目标跟踪与目标识别三种任务下的预分配统一到一个框架下;然后利用改进匈牙利算法结合三种任务下的目标函数进行了求解。最后通过仿真验证了模型的可行性与求解方法的快速准确性。
- 童俊单甘霖
- 关键词：多传感器管理预分配效能函数
- 基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法研究
- 2011年
- 针对区域防空系统多传感器管理中传感器分配的特点,分析了基于协方差控制的传感器分配策略;在交互式多模型滤波基础上,介绍了序贯IMMKF算法;结合矩阵摄动的相关理论,提出了基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法,并给出了相应的计算步骤,为传感器分配提供了一种新途径;文章结合仿真结果说明了该方法的有效性与可行性。
- 童俊单甘霖
- 关键词：多传感器管理FISHER信息阵摄动条件数
- 基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配被引量：10
- 2012年
- 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性.
- 童俊单甘霖
- 关键词：多传感器管理价值函数
- 有线数据通信仿真模块的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对某通信系统中的有线通信模块,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和USB技术的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对数据进行信号处理而实现。同时给出硬件接口设计思路和原理图,最后介绍相关软件基本框架。
- 童俊单甘霖孙健
- 关键词：仿真DSPUSB
- 基于SPW的有源干扰条件下雷达系统仿真分析
- 2010年
- 利用SPW软件建立了某型雷达系统和有源遮盖性干扰模型，并在此基础上进行了仿真。基于仿真结果，对有源干扰条件下雷达性能进行亍分析。
- 张乐蔡金燕韩宁童俊
- 关键词：雷达系统有源干扰
