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肖磊
作品数:
2
被引量:14
H指数:2
供职机构:
西安工程大学电子信息学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张娜
西安工程大学电子信息学院
张团善
西安工程大学电子信息学院
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CORTEX...
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西安工程大学
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张娜
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肖磊
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年份
2篇
2011
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μC/OS-Ⅱ在stm32上的移植
被引量:4
2011年
该论文描述了实时操作系统μC/OS-ll在以Cortex-M3内核的STM32F103VBT6上的移植过程。介绍了Cortex—M3内核的基本概念及移植过程。简要的说明了判断μC/OS-II内核是否正常运行的方法。最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103VBT6上运行的可行性和稳定性。
肖磊
张娜
关键词:
CORTEX-M3
基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计
被引量:10
2011年
该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补。FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转。系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓。该系统已应用到实际的雕刻机中,通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,提高了运动控制器的速度和精度,符合工业控制的需要。
张团善
肖磊
张娜
关键词:
STM32
FPGA
插补
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