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肖磊

作品数：2 被引量：14H指数：2
供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇STM32
  • 1篇多轴运动
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇FPGA
  • 1篇插补
  • 1篇CORTEX...

机构

  • 2篇西安工程大学

作者

  • 2篇张娜
  • 2篇肖磊
  • 1篇张团善

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
μC/OS-Ⅱ在stm32上的移植被引量：4
2011年
该论文描述了实时操作系统μC/OS-ll在以Cortex-M3内核的STM32F103VBT6上的移植过程。介绍了Cortex—M3内核的基本概念及移植过程。简要的说明了判断μC/OS-II内核是否正常运行的方法。最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103VBT6上运行的可行性和稳定性。
肖磊张娜
关键词：CORTEX-M3
基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计被引量：10
2011年
该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补。FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转。系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓。该系统已应用到实际的雕刻机中,通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,提高了运动控制器的速度和精度,符合工业控制的需要。
张团善肖磊张娜
关键词：STM32FPGA插补
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共1页<1>
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