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艾光彬

作品数:3 被引量:19H指数:2
供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文基金:武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程

主题

  • 2篇惯导
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇台体
  • 1篇启动方法
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇舰载
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇船用

机构

  • 3篇天津航海仪器...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇艾光彬
  • 1篇刘为任
  • 1篇赵爱武
  • 1篇王东升
  • 1篇张玉龙
  • 1篇张礼伟
  • 1篇邹铁军
  • 1篇王宁
  • 1篇吕善民
  • 1篇姚琪
  • 1篇刘国彬

传媒

  • 3篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种双惯导组合导航方法被引量:10
2014年
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不同误差特性,设计了Kalman滤波组合导航控制方案,通过仿真验证了组合导航控制方案的效果。仿真结果表明,采用该方法后,在不增加任何硬件成本的基础上,能够提高导航信息输出精度和稳定性。例如,当陀螺漂移为0.002(°)/h,加速度计零偏5×10-5 g时,固定指北惯导24 h定位误差约为2.8 n mile,速度误差波动约0.2 kn,台体方位旋转惯导系统24 h定位精度约为1.7 n mile,速度误差波动约0.5 kn;当采用组合导航控制时,组合输出24 h定位精度约1.5 n mile,速度误差波动约0.15 kn。
刘为任王宁刘国彬年海涛艾光彬
关键词:组合导航
船用惯导双平台双位置海上启动方法被引量:1
2015年
针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。
邹铁军艾光彬姚琪张礼伟
舰载平台式惯导系统的传递对准被引量:9
2009年
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
王东升艾光彬吕善民张玉龙赵爱武
关键词:KALMAN滤波
共1页<1>
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