苏建东
- 作品数：3 被引量：27H指数：1
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法被引量：26
- 2017年
- 针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。
- 苏建东齐晓慧段修生
- 关键词：视觉测量PNP问题
- 一种改进的火炮身管指向视觉测量方法
- 2014年
- 身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,为解决这一难题提出了一种改进的火炮身管指向的视觉测量方法,将视觉测角方法推广到工程实际;首先介绍了火炮身管指向的视觉测量方法的基本原理;然后运用旋转矩阵描述了标志物与火炮身管之间的相对位置关系,由此定义了3个偏差角参数,并根据身管与标志物之间的相对位置关系及其运动规律推导了高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出了这两个角度;最后进行了偏差角补偿实验,实验结果表明该方法有效解决了工程实际中偏差角导致的解算不准确的问题,其高低角测量精度可达0.05°,方位角测量精度可达0.1°。
- 苏建东段修生肖晶
- 关键词：火控系统计算机视觉火炮身管
- 结合扩展卡尔曼滤波的摄像机标定技术被引量：1
- 2014年
- 摄像机标定是求解相机内参和外参的过程,是进行后续的计算机视觉相关工作的基础,在所有标定方法中传统摄像机标定法具有最高的标定精度。卡尔曼滤波器(KF)是一组可以有效地预测过程状态信息的数学方程,文中提出一个结合扩展卡尔曼滤波(EKF)的传统摄像机标定新算法。特征点的空间三维坐标和对应的像点坐标是滤波器的输入,输出则是被估计的相机内参与外参。实验结果表明,该方法可以获得更高的标定精度。
- 苏建东
- 关键词：卡尔曼滤波摄像机标定计算机视觉状态估计
