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范志宏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇力学模型
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒轨迹跟踪...
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇范志宏
  • 1篇冯志友

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
2UPS-RPU并联机构的鲁棒轨迹跟踪控制被引量：1
2014年
以一种新型的含串联输入支链的四自由度并联机构为研究对象,针对该并联机构在动力学建模时存在的未建模环节以及机构在运动时所受到的外部干扰等诸多不确定性因素的影响,提出应用鲁棒控制律对并联机构动平台进行运动轨迹跟踪控制,并运用Simulink进行仿真实验验证.仿真实验结果表明:鲁棒控制律对诸多不确定因素所产生的最坏影响有很好的抑制作用,可确保机构对动平台目标运动具有较高的跟踪精度和较快的响应速度.
冯志友范志宏
关键词：并联机构动力学模型鲁棒控制
2UPS-、RPU并联机器人的动力学与控制策略研究
相对于传统的串联机器人，并联机器人具有结构紧凑、动态特性好、轨迹跟踪精度高、运行累计误差低等特点，这些特点很好的弥补了串联机器人的不足。目前，并联机器人的应用越来越广泛，少自由度并联机器人的研究更是吸引了大量学者的关注。...
范志宏
关键词：并联机器人动力学建模控制策略逆运动学分析
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