褚渊博
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 射流管伺服阀前置级的动态流场分析被引量：19
- 2017年
- 射流管电液伺服阀的喷嘴到接收孔间的流场较为复杂,尤其在射流管偏转及阀芯运动的动态情况下,会存在回流、漩涡等现象。以某型射流管电液伺服阀结构为模型,结合射流管偏转时的阀芯力平衡关系,得到阀芯的运动方程,应用雷诺平均方程和标准两方程模式的封闭方程,通过流体动力学软件FLUENT建立射流管伺服阀喷嘴到阀芯两腔的三维可视化模型,仿真分析了喷嘴到接收孔的前置级瞬态流场及阶跃响应。仿真结果表明:接收孔中的涡量强度会影响射流管电液伺服阀的阶跃响应,涡量强度越大、振荡越大、阶跃响应越慢,并通过试验测试阀芯位移验证了数值计算的正确性,同时对比了不同接收孔间夹角的同时刻涡量及阶跃响应,得到接收孔间夹角为45°的最优设计。研究方法和结果对于提高射流管电液伺服阀的动态响应有重要参考价值。
- 陈佳袁朝辉郭强褚渊博
- 关键词：流体动力学射流管伺服阀涡量
- 射流管式伺服阀动态可靠性建模与仿真分析
- 2016年
- 射流管式伺服阀可靠性具有显著的随机性和动态性,而忽略故障维修影响或对不同维修效果建立相同模型会导致可靠性分析结果与工程实际偏差较大。为解决上述问题,提出了一种新型动态可靠性建模及仿真方法,该方法给出了不同维修效果相应的故障时间抽样方法,以维修成本率最低为原则建立了采用蒙特卡罗法的动态可靠性模型,并应用于射流管式伺服阀动态可靠性分析中。结果表明:射流管式伺服阀最优预防性维修周期T为70000h;同时求得了系统的动态可靠性参数,可使维修活动能大幅延长伺服阀系统的服役寿命,且利用蒙特卡罗法为动态可靠性评估提供了可行的依据。
- 褚渊博袁朝辉殷春武陈佳
- 关键词：蒙特卡罗预防性维修
- 物理约束下的反演自适应姿态控制被引量：5
- 2016年
- 针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。
- 殷春武侯明善褚渊博余英
- 关键词：反演控制鲁棒控制角速度
- 射流管式伺服阀冲蚀磨损特性被引量：16
- 2015年
- 射流管式伺服阀是一种典型的两级流量控制电液伺服阀,其喷嘴至接收器部位的流场最复杂,会因液压介质的污染而产生冲蚀磨损。以射流管式伺服阀为研究对象,将计算流体力学(CFD)理论与冲蚀磨损理论相结合,应用雷诺平均Navier-Stokes方程、标准k-ε两方程模型(液相)、离散相模型(DPM)(固相)和塑性材料冲蚀磨损模型,通过流体动力学软件FLUENT建立射流管式伺服阀喷嘴至接收器部位的可视化仿真模型,并进行了冲蚀磨损率的数值模拟和理论寿命的计算。研究结果表明:液压介质中的固体颗粒对射流管式伺服阀的冲蚀磨损主要集中于左右接收孔所夹中间内壁区域,磨损率最大值随喷嘴偏移量的增加而减小且此趋势左右对称。研究方法和结果对于射流管式伺服阀故障的定性分析、预测和理论寿命的定量计算具有重要参考价值。
- 褚渊博袁朝辉张颖
- 关键词：计算流体力学冲蚀磨损液固两相流
- 飞行器稳定性控制方法设计被引量：2
- 2017年
- 飞行器余度舵机中的纷争力问题严重影响飞行器的稳定性,传统的PID控制方法对于动态下的纷争力不能有效地抑制。为了减小纷争力,提高飞行器的稳定性,设计一种小脑模型神经网络控制器。首先以某型副翼控制系统为研究对象,阐述了基本工作原理,建立了电液作动器的动态模型,其次分析了纷争力的形成原因,并确定以纷争力为位移补偿的控制策略,然后设计了小脑模型神经网络控制器并实现了对系统中包括纷争力在内的非线性环节的逼近,最后利用Matlab/Simulink模块进行了仿真。仿真结果表明,相对于传统PID控制方法,小脑模型神经网络控制方法有效地抑制了动、静态下的纷争力,提高了飞行器的稳定性。
- 陈佳袁朝辉褚渊博
- 关键词：小脑模型关节控制器
- 射流管式伺服阀耐久性仿真分析被引量：6
- 2015年
- 介绍了射流管式伺服阀的组成结构和工作原理,分析了影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项的失效机理,并分别进行了软件仿真和耐久性寿命计算,通过软件仿真和理论计算得出了射流管式伺服阀潜在薄弱项的耐久性寿命。仿真和计算结果表明:影响射流管式伺服阀耐久性潜在薄弱项寿命均满足国家标准要求。研究方法和结果对于射流管式伺服阀故障的定性分析、预测和耐久性寿命的定量计算具有重要的参考价值。
- 褚渊博袁朝辉李聪英
- 关键词：射流管伺服阀耐久性功率谱密度冲蚀磨损
