许永飞
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学交通运输工程更多>>
- 离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法被引量：2
- 2017年
- 针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。
- 许永飞张士峰
- 关键词：惯导平台离心机试验相关系数参数辨识
- 惯导平台自标定中安装误差可观性分析被引量：7
- 2015年
- 针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。
- 许永飞张士峰
- 关键词：惯导平台可观性相关系数
- 弹道导弹制导精度综合评估关键技术研究
- 精度是弹道导弹最重要的战技指标。惯导平台是弹道导弹上最主要的制导设备，而惯导平台工具误差是影响弹道导弹制导精度最重要的因素。论文以提高弹道导弹制导精度为目的，对制导精度综合评估中涉及的多项关键技术开展了深入研究，主要完成...
- 许永飞
- 关键词：弹道导弹惯导平台制导精度
- 文献传递
- 一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法被引量：1
- 2018年
- 针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。最后根据谐波幅值与各项误差系数之间的关系反解得到各项误差系数。仿真结果验证了方法的有效性。
- 许永飞张士峰
- 关键词：惯导平台离心机试验傅里叶分析
- 基于幂验前分布的Bayes数据融合评估方法
- 本发明提供一种基于幂验前分布的Bayes数据融合评估方法，首先在一种新的验前信息可信度的定义下构造了一种成败型数据的幂验前分布，然后结合现场试验数据，根据Bayes理论获得了兴趣参数的验后概率密度函数，根据该验后概率密度...
- 杨华波张士峰许永飞白锡斌
- 文献传递
- 车载旋转惯导系统定位定向技术研究
- 旋转调制技术能够抑制惯性器件的测量误差，提高惯导系统的导航精度。论文主要对旋转调制技术进行了研究，以期能够将旋转调制技术应用于车载惯导系统，实现精确定位定向的目的。本文主要开展了以下研究工作。 1.基于旋转调制技术原理，...
- 许永飞
- 文献传递
- 用于飞行器性能评估的Bayes数据融合评估方法
- 本发明提供一种基于幂验前分布的Bayes数据融合评估方法，首先在一种新的验前信息可信度的定义下构造了一种成败型数据的幂验前分布，然后结合现场试验数据，根据Bayes理论获得了兴趣参数的验后概率密度函数，根据该验后概率密度...
- 杨华波张士峰许永飞白锡斌
- 文献传递
- 面向正态分布数据样本的Bayes验前分布构造方法
- 本发明提供了一种面向正态分布数据样本的Bayes验前分布构造方法，首先假设正态分布参数(均值和方差)的联合验前分布为共轭分布——正态‑逆Gamma分布，然后将数据样本分为N组，每组m个(N、m均为正整数)数据，计算每一组...
- 杨华波许永飞张士峰白锡斌
- 文献传递
