谷兵
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 基于PCNN的迷宫路径搜索的评估函数优化研究
- 2016年
- 在前人对PCNN模型的研究及应用的基础上,结合启发式的搜索策略——A*搜索策略,设计了基于改进型的PCNN迷宫智能优化算法,并将其应用解决实际迷宫问题。主要工作为:(1)通过对PCNN模型内在机理的研究,并根据PCNN的自身特点,选择合适的模型参数以适合求解迷宫最短路径问题。(2)选择与改进了的PCNN模型相结合的A*搜索算法,并证明该算法是可靠的,具有一定的自适应能力和所求得的解是最优解。(3)通过IEEE标准迷宫和MATLAB平台,对该算法的评估函数进行设计、仿真和验证等,不仅论证了(2)的结论,同时也论证了该算法的高效性。相关研究工作的实验结果表明,该算法不仅可以尽快找到目标,而且可以在相对少的搜索区域里得到相对满意的路径。
- 林俊刘龙谷兵
- 关键词：优化算法MATLAB平台评估函数
- 自适应泛洪的迷宫路径优化算法研究被引量：3
- 2012年
- 由于传统的泛洪模型存在一些不足之处,导致其在应用时受到限制。根据洪水泛滥时水流的特点,提取了泛洪的离散数学模型,深入研究其模型的内在机制,从而得到更适合求解迷宫最优路径的泛洪模型,并结合启发式的搜索策略设计基于改进的泛洪模型的迷宫智能优化算法。通过IEEE标准迷宫和MATLAB平台仿真分析,验证了该算法在自适应能力及可靠性与高效性方面的优越性。实验结果表明,该算法不仅可以尽快地找到目标,而且还可以在相对少的搜索区域里得到相对满意的路径。
- 林俊谷兵杨晨蔡婷婷
- 关键词：优化算法
- 未知环境下的移动机器人仿真平台设计被引量：1
- 2010年
- 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后,设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。
- 林俊林凯谷兵王苏卫
- 关键词：移动机器人仿真模糊控制
