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邓永亮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇特征向量
  • 1篇向量
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分滑模
  • 1篇积分滑模控制
  • 1篇极点配置
  • 1篇飞艇

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇王志峰
  • 1篇吴梅
  • 1篇邓永亮

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
2012年
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇"×"型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面。给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性。仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制器能使飞艇的运动姿态保持良好。
邓永亮吴梅王志峰
关键词：极点配置特征向量积分滑模
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共1页<1>
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