郭慧杰
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统
- 本发明公开了一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统,适用于采集接口电路为RS422标准的各类光学陀螺仪,可与数字信号处理器共同搭建成为惯性测量单元采集系统,包括串口扩展电路和由CPLD编程实现的控制电路。串口扩...
- 王玮陈刚李鹏郭慧杰
- 文献传递
- 卫星/伪卫星组合着舰导引中伪卫星的布局方案设计被引量:1
- 2016年
- 卫星/伪卫星组合着舰导引系统的定位精度与伪卫星的几何布局有密切关系.为提高系统的定位精度研究伪卫星在航母上的布局问题,根据伪卫星的特点以及航母的构造选定伪卫星的8个可布设点搭建舰载机着舰过程的仿真模型,构造舰载机及航母的航行轨迹,同时在仿真模型中引入舰船运动模型.利用精度因子分析在舰船上布设伪卫星对定位精度的影响,进而提出了伪卫星在航母上的布局方案.结果表明,提出的方案能够减小精度因子,尤其是垂直精度因子,提高了定位精度.
- 王玮郭慧杰孟跃
- 关键词:着舰导引伪卫星
- 卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法被引量:2
- 2017年
- 针对舰载机安全着舰对高精度、高可靠性着舰导引系统的迫切需求,研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引技术,基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)计算提出了伪卫星在舰船上的布设方案,并设计了其导航电文结构。研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法,利用卫星及伪卫星的双差分载波相位信息,采用改进的模糊度最小二乘去相关平差(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)迭代算法解算其双差分整周模糊度,并基于舰载机运动模型建立滤波方程解算出舰机相对运动信息,再与惯导数据进行信息融合得到高精度的导引信息。仿真结果表明,提出的卫星/伪卫星/惯性着舰导引技术横向定位误差在0.3m以内,纵向定位误差在0.1m以内,高度定位误差在0.3m以内,可以满足舰载机着舰的要求,与卫星/惯性组合导引相比,该组合方式大大提高了垂直方向的定位精度,这对于确保安全着舰极为重要。并且,提出的着舰导引技术不仅精度高,而且工作连续可靠、抗干扰能力强,对保障舰载机着舰安全有重要的意义。
- 王玮郭慧杰孟跃
- 关键词:卫星导航伪卫星惯性导航系统组合导航着舰导引