钱宇
- 作品数：47 被引量：104H指数：5
- 供职机构：中国民用航空飞行学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国民航飞行学院科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种航空飞行安全预警装置
- 本发明提供了一种航空飞行安全预警装置，涉及预警装置技术领域，包括：主体座、清洁部分、第一预警部分、驱动部分和第二预警部分；所述主体座固定在飞行器上。驱动电机的转动轴上安装有一根连接轴，连接轴上安装有拨动块，拨动块与受力板...
- 李秀易钱宇张林马姗朱琪
- 基于预测落点导引律的制导炸弹中制导律设计被引量：5
- 2011年
- 关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标。为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有效导引向目标的任务,且保证落点脱靶量小。为提高制导律性能,进一步设计了比例微分积分形式的修正预测落点导引律,并进行了六自由度仿真及打靶试验。仿真结果表明,修正预测落点导引律生成的制导参数变化平稳、分布合理,可使制导炸弹保持很好的弹道性能,从而保证对目标实施精确打击,为精确制导设计提供了依据。
- 杨俊钱宇
- 关键词：制导炸弹制导规律中制导律
- 基于主成分回归的运输飞机超轮速诱因研究被引量：2
- 2022年
- 针对民航运行中飞机超轮速严重影响运行安全的情况,为了定量研究运输飞机超轮速诱因,提出了一种基于主成分回归的超轮速诱因分析模型。研究将起飞离地速度作为对象,从机组操纵、飞机性能、飞机姿态、飞机位置和运行环境等方面选取了影响起飞离地速度的参数,利用主成分分析方法对参数进行降维,并建立了回归模型,分析了各因素对离地速度的影响。利用空客飞机的超轮速事件数据进行了算例仿真,仿真结果表明,所建模型可以有效地实现各因素与起飞离地速度的定量关系估计。研究可为防范起飞超轮速事件、降低民航运行风险提供解决方案。
- 钱宇龙涛
- 关键词：多元线性回归分析诱因分析
- 基于自适应无迹卡尔曼滤波QAR数据降噪研究被引量：4
- 2021年
- 针对QAR数据包含离群值、噪声值等异常数据严重影响数据分析的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波的数据降噪方法。利用改进拉依达准则剔除粗大误差数据,以无迹卡尔曼滤波为基础,结合Sage-Husa噪声估计器对系统噪声进行实时预测和修正,有效地解决了系统噪声时变的问题。利用空客A330飞机的数据样本对算法有效性进行了数值验证,仿真结果表明,自适应无迹卡尔曼滤波算法估计精度更高,降噪效果更优。研究可提高基于QAR数据分析与挖掘工作的数据质量。
- 钱宇王立新
- 基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法被引量：5
- 2021年
- 针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法。将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比。选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度及纬度数据进行仿真。结果表明:改进后的AUKF算法较其他滤波算法精度更高,有效提高了导航数据的可靠性。研究对提高国产民机导航定位精度具有重要意义。
- 杨军利王立新钱宇刘瑜
- 关键词：维纳滤波器
- 一种飞机性能软件用户UI交互底层机制设计方法及系统
- 本发明提供一种飞机性能软件用户UI交互底层机制设计方法及系统，通过接收用户输入的参数，处理这些参数并依据其功能属性和物理属性建立控件的逻辑交联关系，然后对这些控件进行初始化并建立特征集和约束集；系统还通过解析器实时调用特...
- 王可段铁城周泽友刘羽宇刘小磊刘志强林兰之陈红英钱宇李凤鸣邵静雯张严黄玉璇邱杨
- 基于k-ω湍流模型的翼尖涡演化过程数值模拟被引量：9
- 2020年
- 为深入研究近场翼尖涡的演化过程,同时给远场尾流的计算提供初始参考,建立飞机着陆状态仿真模型,采用结构化网格对模型进行网格划分,利用转捩修正的SST k-ω湍流模型,通过求解不可压缩的N-S(Narier-Stokes)方程对生成的网格进行数值计算,得到了着陆状态下机翼及近翼流场翼尖涡的连续演化过程。研究结果表明:机翼表面形成的两次共转融合涡与次级尾迹涡共同作用于近翼流场,并于0.5L(L为机身长度)处形成稳定的翼尖涡;在整个演化过程中,翼尖涡受环境因素影响较大,并伴随着较大的能量转换。
- 钱宇蒋皓
- 关键词：翼尖涡
- 基于改进滑动时间窗口的国产民用飞机APM参数筛选研究被引量：2
- 2021年
- 合适的飞行性能监测(APM)参数筛选方法可实现国产民用巡航飞机性能监控参数的高效筛选,为飞机性能分析计算提供可靠的数据基础。在无迹卡尔曼滤波(UKF)中引入Sage-Husa噪声估计器,构造自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),利用AUKF对快速存取记录器(QAR)数据进行降噪;给出稳定巡航参数筛选的标准,采用改进滑动时间窗口算法对稳定巡航参数进行筛选,并通过国产ARJ21飞机的样本数据进行验证。结果表明:自适应无迹卡尔曼滤波算法能够提高数据的可靠性,改进滑动时间窗口算法使筛选效率提高约50%。
- 钱宇王立新刘瑜
- 关键词：递归算法
- 一种飞机性能软件用户UI交互底层机制设计方法及系统
- 本发明提供一种飞机性能软件用户UI交互底层机制设计方法及系统，通过接收用户输入的参数，处理这些参数并依据其功能属性和物理属性建立控件的逻辑交联关系，然后对这些控件进行初始化并建立特征集和约束集；系统还通过解析器实时调用特...
- 王可段铁城周泽友刘羽宇刘小磊刘志强林兰之陈红英钱宇李凤鸣邵静雯张严黄玉璇邱杨
- 基于行为的太阳帆群编队方法被引量：4
- 2012年
- 文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。
- 曾志峰汤一华陈士橹钱宇徐敏
- 关键词：太阳帆编队路径规划
