陈出新
- 作品数:6 被引量:25H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波被引量:3
- 2011年
- 针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使得滤波精度有了明显提高。最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明,由于新算法在滤波过程中不需要计算系统的雅克比矩阵并且加入了多普勒频率,较传统扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度和良好的跟踪性能。
- 陈出新周德云汪凌霄
- 关键词:无迹卡尔曼滤波多普勒频率目标跟踪
- 基于模糊聚类的多目标跟踪算法被引量:4
- 2010年
- 提出了一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法,该算法通过一种改进的模糊聚类算法,首先得到可能的目标数和测量点迹与目标预测位置之间的隶属度,然后结合Kalman滤波将隶属度作为权值系数对预测新息向量进行加权,来实现目标状态估计的更新。仿真结果表明,传统数据融合多目标跟踪算法,一般需要假定目标数并且在多目标密集时易产生关联错误而导致跟踪发散,新算法通过模糊聚类客观有效地确定了目标数并且通过加权过程保证了对多目标密集时的高精度。
- 陈出新周德云
- 关键词:模糊聚类多目标跟踪KALMAN滤波数据融合
- 一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法被引量:12
- 2011年
- 提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性。
- 陈出新周德云张堃
- 关键词:卡尔曼滤波仿真
- 含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法被引量:1
- 2012年
- 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势,故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据,从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点,对采样数据进行时空对准,结合UT变换思想,并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新算法较单一MMV或者IR传感器滤波算法精度有了明显提高,并且较MMV/IR融合的传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的精度也有提高。仿真结果证明了新算法的有效性和合理性。
- 陈出新周德云王谦
- 关键词:毫米波红外目标跟踪数据融合无迹卡尔曼滤波
- 弹道导弹跟踪方法和算法研究
- 迄今为止,弹道导弹都是现代战争中极具威力的进攻性武器。因此,作为弹道导弹防御核心技术之一的弹道导弹跟踪技术的研究也就迫在眉睫。 论文针对弹道导弹主动段、自由段和再入段开展弹道导弹跟踪方法和算法研究,提出了基于动力学重力...
- 陈出新
- 关键词:非线性滤波建模仿真多普勒频率
- 文献传递
- 含有基于多普勒频移的制导滤波算法研究
- 2011年
- 针对MMV和IRST两种传感器各自的探测特性,提出一种测量方程中含有多普勒频移信息的非线性滤波算法;建立了基于该算法的弹载MMV/IRST复合制导仿真流程,并进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能够有效地提高跟踪滤波精度,使导弹精确地完成制导。
- 王谦周德云陈出新
- 关键词:传感器数据融合滤波多普勒频移