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靳欣

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇四足机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇隐含层
  • 2篇运动控制
  • 2篇正弦
  • 2篇输入层
  • 2篇落点
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦控制
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性解耦
  • 2篇非线性解耦控...
  • 2篇步态
  • 2篇查表
  • 2篇查表法
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇优化算法

机构

  • 6篇齐鲁工业大学

作者

  • 6篇靳欣
  • 4篇孙涛
  • 1篇孙涛

传媒

  • 1篇齐鲁工业大学...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于单片机的化工火灾报警系统设计被引量：1
2015年
通过对化工火灾固有特点的分析,设计出了基于单片机的面向化工生产过程的火灾报警系统。本系统能够精确检测可燃气体浓度与生产环境温度。单片机将采集到的数据与设定值进行比照分析,根据分析结果做出相应的动作,并将结果上传至上位机。该系统具有检测精确、反应迅速、实时监控的优点。同时系统硬件具备一定的防爆特性,可适应化工生产的复杂环境。
靳欣孙涛
关键词：火灾报警系统单片机传感器串行通讯
一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置
本发明涉及一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置，包括：(1)结合对角步态，分析四足机器人腿部结构，建立四足机器人腿部运动数学模型；采用新型正弦步态；(2)通过求解非线性方程组得到四肢各个关节...
孙涛靳欣李凡冰
一种基于PSO-PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法
本发明涉及一种基于PSO‑PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法，包括：(1)求取机器人在运动轨迹上的目标落点；(2)将目标落点、反馈的躯干重心位置输入PSO‑PD神经网络的输入层；线性变换后进入第一隐含层，比例运算与...
孙涛靳欣李凡冰
文献传递
一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置
本发明涉及一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置，包括：(1)结合对角步态，分析四足机器人腿部结构，建立四足机器人腿部运动数学模型；采用新型正弦步态；(2)通过求解非线性方程组得到四肢各个关节...
孙涛靳欣李凡冰
文献传递
神经网络在干熄焦系统控制中的研究与应用
干熄焦工艺是一种新兴的制焦工艺，相比于传统湿熄焦工艺，热能回收效率高，出焦质量好，且污染物排放量低，在我国钢铁产业技术升级中扮演重要的角色。干熄焦系统是一个复杂的非线性系统并且具有很高的延时性，因此一般采用模型预测控制来...
靳欣
关键词：干熄焦系统神经网络智能优化算法
一种基于PSO‑PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法
本发明涉及一种基于PSO‑PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法，包括：(1)求取机器人在运动轨迹上的目标落点；(2)将目标落点、反馈的躯干重心位置输入PSO‑PD神经网络的输入层；线性变换后进入第一隐含层，比例运算与...
孙涛靳欣李凡冰
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