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韩见超
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘金凤
哈尔滨理工大学电气与电子工程学...
赵鹏舒
哈尔滨理工大学电气与电子工程学...
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学...
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2013
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改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略
被引量:5
2013年
交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.
王卫兵
韩见超
王旭东
周美兰
周永勤
刘金凤
余腾伟
吴晓刚
赵鹏舒
倪瑞雪
张思艳
关键词:
交流伺服系统
改进粒子群优化算法
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