刘书豪
- 作品数:14 被引量:5H指数:2
- 供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高轨光学成像卫星动目标跟踪策略设计与仿真被引量:2
- 2018年
- 为实现高轨光学成像卫星对动目标的连续跟踪,基于最大限度地利用观测视场范围、节省姿态机动所需能源消耗的原则,设计了一种应用观测视场九宫格的动目标跟踪策略,通过对相邻观测视场重叠覆盖宽度设计避免动目标丢失。建立一套仿真系统,对提出策略的有效性进行仿真验证。仿真结果表明:相较于动目标临近越出观测视场范围就调整相机视轴指向动目标的策略,文章提出的跟踪策略能够通过更少的姿态机动次数实现对动目标的连续跟踪。
- 黄丽霞彭鑫刘书豪赵华
- 关键词:动目标跟踪
- 月面巡视器太阳板对日定向规划算法
- 2014年
- 针对月面巡视器太阳板对日定向问题,提出了一种规划算法。分析了规划指标与约束条件,约束条件包括太阳入射角约束和太阳板机械转动约束;推导了在车体姿态不变情况下的定向算法,通过将太阳板运动转换为平面上的矢量旋转,实现对日定向;利用巡视器原地转向运动弥补太阳板单自由度转动的不足,将车体运动与太阳板法向矢量轨迹投影至球面,得到车体原地转向时的定向规划算法。仿真结果表明:文章提出的算法能够实现指定约束下的对日定向;对于无法实现理想对日定向的情况,算法也能够获得太阳板的次优规划。
- 刘书豪彭松
- 一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法
- 本发明公开了一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法,该方法包括采集子孔径内目标的回波数据;对回波数据进行频率变标处理,去除目标的距离弯曲空变性;通过对数据进行距离徙动校正与脉冲压缩处理,完成目标在距离向的聚焦;通...
- 王志斌张润宁张庆君孙光才游冬曹筵东匡辉李堃于海锋刘磊刘书豪
- 文献传递
- 基于安卓的卫星任务仿真系统
- 随着卫星应用的不断深化与互联网技术的进步,军民用户正提出越来越多的卫星应用仿真分析需求。为了适应未来普通用户对卫星分析服务的需求,考虑到当今移动互联网的普及与应用,本文探索利用安卓系统开展卫星仿真分析计算服务。首先介绍安...
- 吕莎刘书豪
- 关键词:卫星移动终端
- 文献传递
- 一种航天器S4R电源控制器模拟系统
- 一种航天器S4R电源控制器模拟系统,针对航天器上使用的S4R型电源控制器进行模拟,模拟系统主要包括主误差放大器模块、分流控制器模块、充电控制器模块、放电控制器模块四个功能模块。主误差放大器模块负责检测主母线电压,根据电压...
- 彭鑫张玥王鹏鹏刘书豪
- 文献传递
- 一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法
- 本发明一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法,步骤如下:(1)捕获并确认需观测的舰船目标;(2)确定卫星观测时刻和观测区域;(3)计算卫星对船只的观测姿态;(4)调整卫星姿态,确定SAR载荷可进行成像工作。本发...
- 麻丽香张玥张庆君朱宇刘亚东刘书豪何德华梁健
- 文献传递
- 应用计算几何的月面太阳辐照度仿真模型被引量:1
- 2014年
- 月面太阳辐照度对月面环境分析、月面巡视器设计具有重要意义。文章提出了一种应用计算几何的月面任意位置太阳辐照度仿真模型。首先,计算太阳、地球等天体相对月面点的位置;然后,将各天体投影至以月面点为球心的天球球面,并通过裁剪运算和二维布尔运算得到太阳未被遮挡的形状;最后,利用太阳可见面积对理想太阳辐照度模型进行修正,得到通用的模型。为验证提出模型的有效性,将仿真结果与STK软件进行比较。结果表明,文章中的模型综合考虑了地球、月面等多种因素对太阳辐射的耦合影响,其与STK软件获得的结果相比,更符合真实的太阳光照状态。
- 刘书豪
- 一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法
- 本发明公开了一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法,该方法包括采集子孔径内目标的回波数据;对回波数据进行频率变标处理,去除目标的距离弯曲空变性;通过对数据进行距离徙动校正与脉冲压缩处理,完成目标在距离向的聚焦;通...
- 王志斌张润宁张庆君孙光才游冬曹筵东匡辉李堃于海锋刘磊刘书豪
- 一种航天器S4R电源控制器模拟系统
- 一种航天器S4R电源控制器模拟系统,针对航天器上使用的S4R型电源控制器进行模拟,模拟系统主要包括主误差放大器模块、分流控制器模块、充电控制器模块、放电控制器模块四个功能模块。主误差放大器模块负责检测主母线电压,根据电压...
- 彭鑫张玥王鹏鹏刘书豪
- 文献传递
- 月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型参数辨识方法
- 2015年
- 为使月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型更精确地模拟真实在轨太阳电池阵硬件系统的工作状态,提出对仿真模型进行参数辨识的方法。给出了太阳电池阵电性能仿真模型,分析其输入、输出与初始化参数,说明了利用遗传算法和遥测数据开展参数辨识的可行性。提出仿真模型参数辨识方法的总体思路,即将遥测数据作为激励源,再采用遗传算法开展参数辨识。利用某一时段的遥测数据对仿真模型参数进行辨识,并用其他时段的遥测数据对辨识结果进行验证。结果表明:辨识后的仿真模型输出与对应遥测值的接近程度更高,仿真模型的输出偏差可减小约50%。文章提出的仿真模型参数辨识方法,可使仿真模型在月球巡视器在轨期间的任务规划验证和伴飞任务中提供精准预报。
- 彭鑫刘书豪殷建丰王倩李清毅
- 关键词:太阳电池阵遗传算法