刘惠超
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 最优控制方法在直线倒立摆中的应用被引量：1
- 2015年
- 假设忽略掉倒立摆系统本身不稳定因素(摩擦阻力)的影响后,倒立摆系统就可以看成是一个典型的运动刚体系统。基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,使用在惯性坐标系内的经典力学理论动力学方程,能满足控制系统的一般稳定性和鲁棒性的性能要求。采用MATLAB对倒立摆系统进行仿真模拟实验,并对仿真结果进行分析。
- 刘惠超孔庆忠
- 关键词：最优控制理论倒立摆系统仿真
- 基于MATLAB的倒立摆LQR控制方法的研究被引量：4
- 2014年
- 在忽略掉倒立摆系统本身自然不稳定因素以及摩擦阻力的影响后,倒立摆系统就成了一个典型的运动刚体系统,利用在惯性坐标系内的经典力学理论建立系统的动力学方程,采用力学分析方法建立直线型一级倒立摆的数学模型。结果证明,基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,并能满足控制系统的稳定性和鲁棒性,用MATLAB进行仿真,并对仿真试验结果进行了分析研究。
- 刘惠超孔庆忠
- 关键词：倒立摆MATLABLQR仿真
