刘斐
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪方法研究
- 近些年来，随着在农业生产、电力巡检、林业维护、气象监测、海洋水利和城市规划等众多领域的广泛应用，人们对无人机关注的热度也迅速提升，关于其飞控技术的研究也吸引了大量的中外学者。虽然针对无人机的飞行控制出现了大量的研究成果，...
- 刘斐
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 一种基于触发式预测控制的飞行器控制方法
- 本发明公开一种基于触发式预测控制的飞行器控制方法，其特征在于，首先确定模型预测控制算法每一采样时刻的最优控制序列；然后通过系统的输出和状态变量确定条件触发机制的条件触发方程；最后根据控制需求设置系统的条件阈值，通过比较每...
- 赵熙临刘斐明航吴胧胧何晶晶
- 文献传递
- 条件触发MPC在飞行器控制中的应用研究
- 2018年
- 提出了一种基于条件触发机制的模型预测控制算法,旨在解决传统模型预测控制(MPC)在线滚动实施过程中计算复杂度过高的问题。首先,针对传统MPC在线计算复杂度约简问题,引入条件触发机制,拟通过控制变量与输出变量状态的判断,进行MPC在线滚动计算过程的选择触发,并对基于条件触发机制的MPC执行过程进行了描述:然后,以Qball-X4四旋翼飞行器为实验平台,构建飞行器姿态控制数学模型;最后,通过对飞行器轨迹跟踪控制过程的仿真,验证了本文所提算法的可行性和有效性。
- 赵熙临刘斐常雨芳吴胧胧
- 关键词：飞行器
- 基于CVT和INC的模型预测控制光伏MPPT算法被引量：4
- 2015年
- 针对光伏系统最大功率输出的应用需求,以恒定电压法(CVT)与电导增量法(INC)为基础,提出了一种基于模型预测控制的太阳能电池最大功率点跟踪控制技术(MPPT)。通过恒定电压法使得光伏电池能够快速到达光伏电池最大功率点附近,然后运用电导增量法获得的电压与电流作为下一时刻参考值,建立模型预测控制器的三步长目标函数,使得光伏电池输出功率能够精确、稳定地控制在最大功率点。通过实验仿真验证了本算法的合理性和有效性。
- 梅真赵熙临刘斐
- 关键词：MPPT电导增量法模型预测控制
