刘欢
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
- 发文基金：重庆市科委基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人捕球任务的控制器设计
- 2008年
- 本文介绍了机器人足球比赛中捕球任务的控制器设计。控制器包括导航和视觉搜索及获取两个主要部分,文中对整个控制器的算法进行了详细的描述,并给出了实验结果,实验证明控制器的设计非常有效。
- 刘欢张毅
- 关键词：路径规划导航
- 机器鱼的研究动态综述被引量：8
- 2007年
- 机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
- 张毅杨锐敏王洲刘欢周光
- 关键词：机器鱼
- Pioneer移动机器人遥操作系统设计被引量：1
- 2008年
- 本文以ActivMedia公司的Pioneer 3-DX型移动机器人为控制对象,实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统,该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远程实验平台。
- 刘欢张毅
- 关键词：PIONEER移动机器人INTERNET遥操作
- 基于xPC Target的机械臂控制系统开发被引量：3
- 2008年
- 介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境,然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Matlab RTW(real-time workshop,实时工作间),Simulink,Stateflow等工具开发了一个机械臂的控制系统。实验结果表明,该软件系统能够很好地控制机械臂抓取目标物体。
- 刘欢张毅
- 关键词：机械臂快速控制原型实时工作间STATEFLOWXPC
