刘潇
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析（英文）被引量：4
- 2015年
- 针对一类分数阶非线性系统,研究其N阶P型迭代学习控制(ILC)问题.首先,通过应用Gronwall-Bellman引理,获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是,该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念,对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后,数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能.
- 兰永红李亨博刘潇
- 关键词：分数阶非线性系统迭代学习控制收敛速度
- 分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛性分析被引量：9
- 2016年
- 针对一类α(0≤α<1)分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制(ILC)问题。首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件。然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性。
- 兰永红刘潇
- 关键词：分数阶迭代学习控制收敛性
