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刘阳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽埃夫特智能装备有限公司更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人逆运动...
  • 1篇DELTA
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇安徽埃夫特智...

作者

  • 1篇刘有余
  • 1篇刘阳

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
DELTA机器人逆运动学的分析与控制被引量：3
2014年
为实现DELTA机器人高效离线编程,根据机械结构,对传动杆件简化并分析运动学逆解,建立了运动学逆解方程和伺服电机与移动平台之间运动关系;根据机器人D-H坐标系参数,采用MATLAB建立三维模型;通过界面控制移动平台末端运动,求解出各运动杆件的运动参数。仿真分析表明:所述方法能够正确建立DELTA机器人模型,并可实现逆运动学求解。
许礼进刘有余刘阳
关键词：DELTA逆运动学MATLAB
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