叶涛
- 作品数：13 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金中国矿业大学(北京)课程建设与教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程矿业工程更多>>
- 机械工程测试技术课程教学改革探究
- 2024年
- 机械工程测试技术是一门理论性与实践性均较强的专业课,是本科生从基础课程向专业课程过渡阶段的重要课程,具有重要的实践价值和战略地位。文章基于机械工程测试技术课程教学过程中的常见问题进行分析,从案例式教学方法、以学生为主的教学方法、辅助教学方法 3个方面开展课程教学改革,以期提供可行的教学方法,激发学生的学习热情,活跃课堂气氛,增强课程教学效果,为机械工程测试技术课程教学质量提升提供重要的参考。
- 郭智蔷朱红秀叶涛张运九刘旭涛
- 关键词：机械工程测试技术案例式教学教学改革
- 面向轨道智能交通大学生创新训练实践教学平台设计
- 2024年
- 以轨道智能交通中的入侵异物智能检测为对象,设计了一种新型的大学生创新训练实践教学平台,提出了一种基于深度学习的轨道异物入侵检测模型,并结合人工智能和机械设计等交叉学科专业知识,自主研发了一种小型轨道异物入侵智能检测系统物理样机,实现了复杂环境下的高效轨道异物入侵检测。实验和实践结果表明,该模型很好地平衡了检测速度和精度,在NVIDIA GTX1080Ti平台上对自建轨道异物入侵数据集的平均检测精度为96.1%,检测速度为209 FPS。通过上述大创实践教学平台的设计、实施和考核,培养和激发了大学生的创新实践和团队协作能力。
- 叶涛郑志康郝天成徐欣宇李东圣
- 关键词：机械设计实践教学平台
- 基于LGF-Net的全天候轨道入侵异物智能检测系统
- 2023年
- 针对轨道入侵异物为行车安全带来巨大威胁,而现有的轨道目标检测模型检测精度和速度难以平衡、复杂轨道环境中多尺度目标检测鲁棒性差等问题,提出了一种全天候高精度实时多尺度轨道入侵异物检测模型。该模型通过使用双分支结构和线性特征变换提升模型的特征提取速度;通过改进Transformer结构使轻量型模型能够建模全局上下文信息;通过设计高丰富度特征融合结构和轻量型注意力机制进一步提升模型的多尺度目标检测能力。此外,本文将该模型进行嵌入式移植并研制智能检测系统。实验结果表明,本文所提出的模型在实际轨道场景采集的数据集中检测精度和速度分别为94.93%和132 fps,比YOLOv5s高3.09%,能够满足在复杂轨道场景中高精度实时检测多尺度入侵异物的应用需求。
- 赵宗扬康杰虎梁健叶涛吴斌
- 关键词：目标检测神经网络
- 基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计
- 2023年
- 针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点。针对传感器标定与应用设计了4个实验项目,实验结果表明,在狭窄受限空间和低光照的环境中,该测量系统可以实现管道内壁的三维测量,满足实际应用要求。通过实验,学生加深了对视觉测量理论知识的理解,掌握了理论知识在实际工程中的应用,为后续研究及工作打下基础。
- 叶涛陶鸿景欧阳煜朱红秀刘旭涛郭智蔷
- 关键词：测试技术视觉测量视觉传感器
- 面向低光弱纹理环境的SLAM系统实验教学平台设计
- 2024年
- 为提升机器人专业实验教学质量和人才培养质量,针对机器人状态估计和精确定位工程问题提出一种面向低光弱纹理环境的视觉惯性融合鲁棒SLAM算法,并设计一种面向低光弱纹理环境的SLAM系统实验软件教学平台,实现稳健鲁棒4DOF状态估计和高精度实时定位,并在公开数据集上验证了该算法的有效性。实验结果表明,与现有的视觉惯性SLAM算法相比,所提算法在结构化弱纹理场景中有着更高的精度和鲁棒性,能有效降低机器人系统的累积误差,保证地图构建的一致性。通过上述SLAM系统教学平台在实验教学中的应用,可提升机器人专业本科生在工程问题中的创新能力和实践能力。
- 叶涛赵云龙汪寿安李允旺严翔明
- 关键词：实验教学
- 基于ResNeXt卷积神经网络的轨道目标检测实验设计被引量：2
- 2021年
- 文章以列车行驶前方障碍物检测为例,介绍了根据所搭建的轨道目标智能检测实验平台设计和改进深度神经网络模型,并将其应用于实际场景的做法。选择了ResNeXt主干特征提取网络,使模型的特征提取能力更强;采用了自适应特征融合优化方法和注意力机制,大幅度提升了算法在铁路环境中的检测性能。
- 叶涛赵宗扬张晞
- 关键词：卷积神经网络
- 基于窄带物联网和华为云平台的工程测试技术实验系统及实验项目
- 2022年
- 研发了基于窄带物联网(NB-Io T)和华为云平台的环境监测系统,并设计了4个实验项目。实验过程中,通过温湿度传感器、光照度传感器和STM32微处理器进行数据采集和处理,应用NB-IoT无线通信技术,将处理后的数据发送至华为云服务器,再在PC端的Qt界面显示出来,实现远程环境监测功能。该实验系统和实验项目大大方便了学生对物联网和大数据相关知识的学习和应用。
- 朱红秀张柱张运九刘旭涛叶涛郭智蔷张赛
- 关键词：远程监测系统测试技术
- 基于LAM-Net的轨道侵入界异物自主检测系统被引量：5
- 2022年
- 针对轨道入侵异物对行车安全造成的极大威胁,而现有的轨道目标检测算法难以平衡检测精度和速度、易受复杂环境影响以及难以部署于嵌入式设备等问题,提出了一种轻量型自适应多尺度卷积神经网络,其通过特征图线性变换简化特征提取过程,使用自适应多尺度特征融合优化特征表达能力,并通过设计轻量型注意力进一步提升异物检测精度;同时,结合NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台,研制了轨道入侵异物自主检测系统。实验结果表明,本文提出的模型很好地平衡了检测速度和精度,在NVIDIA GeForce GTX1080Ti的GPU平台上对轨道数据集的检测速度为297 FPS,检测精度为92.96%,比YOLOv4-tiny高7.72%,实现了在轨道交通复杂场景下高精度、高速度以及高鲁棒性的检测入侵异物。
- 叶涛赵宗扬郑志康
- 关键词：目标检测算法
- 基于ARM9的输送带纵向撕裂检测系统研究被引量：8
- 2011年
- 针对带式输送机输送带纵向撕裂故障,提出了一种基于ARM9的嵌入式图像处理技术进行输送带撕裂检测的新方法。利用Linux操作系统下线程互斥的方式,使图像采集和图像识别分别进行而互不干扰,而且在处理线程中直接将正常输送带图像剔除,从而不会发生内存容量增大的现象。此输送带纵向撕裂检测系统在唐山开滦东欢坨煤矿取得了良好的试验效果。与使用PC机相比,图像处理的效率和实时性都得到了很大提高,且大幅简化了系统结构,易于实现防爆,具有速度快、功耗低、体积小等特点。
- 张晞叶涛刘鸿鹏陈永冉
- 关键词：输送带图像识别嵌入式系统
- 带式输送机纵向撕裂数字图像检测系统设计研究被引量：9
- 2011年
- 带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,其纵向撕裂事故会造成巨大经济损失。因此,设计了一种数字图像自动识别系统,通过CCD工业摄像机对输送带实时拍摄并转化为数字图像信号,传输给计算机,针对撕带图像的特征对图像进行帧间差分、线性点运算、中值滤波、边缘检测及Otsu算法阈值分割,并基于裂缝特点设计了一种自适应的裂缝识别算法,实验证明,系统具有良好的实时性及鲁棒性。
- 张晞刘鸿鹏叶涛
- 关键词：带式输送机CCD摄像机图像处理阈值分割
