叶超
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用被引量：3
- 2010年
- 设计一种适用于硅钢片检验流水线上的自动输送机械手。机械手为5自由度空间关节机器人,用机器人机构学理论推导出机械手的运动学方程,确定机械手末端位姿与关节变量之间的关系,并进行结构设计和控制系统的设计。机械手可完成抓取、升降、旋转、水平移动等8个动作,整个系统通过PLC控制,实现三种控制方式。经实际运行,输送机械手工作稳定,效率高,可快速准确完成硅钢片的检验取样工作,达到了设计要求,实现全自动化操作。
- 代明肖华叶超
- 关键词：机械手PLC夹紧机构
