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吴松涛
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京大学信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刁梦鸽
北京大学信息工程学院
罗桂波
北京大学信息工程学院
张清
北京大学信息工程学院
朱跃生
北京大学信息工程学院
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2012
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基于多线索融合的目标跟踪算法及其在DM3730上的实现
被引量:1
2012年
研究了一种基于多线索融合的目标跟踪算法并在TIDM3730上实现。该算法结合在线AdaBoost和颜色目标跟踪算法,选用Haar小波和核颜色直方图两种特征类型,利用粒子的状态散度矩阵的行列式对这两种不同类型的特征进行融合,实现了对所选定目标的鲁棒跟踪。分析及实验结果表明,与传统的基于单一特征的目标跟踪方法相比,本算法融合了两种不同类型特征的互补性,在具有挑战性的复杂环境下,例如目标遮挡,旋转以及光照变化等,都有更好的跟踪效果。
张清
罗桂波
吴松涛
刁梦鸽
朱跃生
关键词:
目标跟踪
多线索融合
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