吴瑶
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- OPTO22控制系统在钻井仿真中的应用被引量：1
- 2008年
- 为提高钻井仿真培训系统的响应速度以及对钻井现场的模拟程度,选用OPTO22公司的SNAP I/O控制系统作为系统的软、硬件平台,并在此基础上完成了系统控制与人机界面的开发设计。从控制系统的构成、硬件配置以及多主机之间的数据传输策略等方面进行了详细的分析,并以OPTO22软硬件为基础,提出了具体的解决方案。现场运行结果表明,OPTO22 SNAPI/O控制系统的应用提高了原钻井仿真培训系统的响应速度以及整体性能。
- 吴瑶钱步仁张修申陈晓晖
- 关键词：仿真培训系统以太网控制器数据通信
- 多频率系统动态插值神经网络软测量建模被引量：8
- 2009年
- 针对某些化工过程关键变量难以在线测量的问题,提出了一种基于多采样率系统的时间序列神经网络的软测量建模方法,建立了动态插值神经网络模型,并利用增强粒子群算法实现了网络参数的优化。将此方法用于实验室模拟建模,实现了变量的在线预估,并对网络的训练效果和泛化性能进行了分析,表明其建模效果明显优于普通静态神经网络。
- 吴瑶罗雄麟袁志宏
- 关键词：粒子群优化软测量
- 化工多采样率数字控制技术研究进展被引量：4
- 2008年
- 由于多采样率数字控制技术具有提高控制效果、适应多种复杂实际情况等诸多优势,近年来受到了化工领域的广泛关注。简要回顾了多采样率数字控制技术的发展历程,并分类介绍了多采样率数字控制技术的理论研究和工程应用现状;详细讨论了目前研究中存在的数据缺失、延时等热点问题,并对其当前主要研究方法进行了深入讨论;最后对多采样率数字控制技术的发展前景和未来研究方向进行了总体展望。
- 吴瑶罗雄麟
- 基于自适应EKF算法的输出融合软仪表设计被引量：3
- 2010年
- 在化工过程中,作为观测关键质量参数的重要手段,软仪表技术受到了广泛的关注。目前,关于软仪表的研究主要集中在建模技术上。然而,化工过程复杂多样,仅使用软测量模型进行质量变量的估计易出现预估效果不稳定、随机偏差大等现象。为此,文献提出了一系列的改进算法,但仍存在计算复杂、算法抗干扰能力差等问题。本文提出一种基于自适应扩展Kalman滤波(EKF)的输出融合软仪表设计方法,利用Kalman滤波算法对软测量模型预估数据和现场观测进行数据融合,校正软测量模型预估偏差;并在输出融合软仪表背景下,设计了一种含衰减因子的观测噪声统计估计器,将其与滤波算法相结合,构成自适应EKF算法,以提高融合软仪表的输出精度及抗干扰性能。通过仿真实验对所提出的算法进行了全面分析,并将该算法应用于小型实验装置,验证了算法的实用性及有效性。
- 吴瑶罗雄麟
- 关键词：软仪表数据融合自适应
- 多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析被引量：9
- 2012年
- 多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验证,仿真结果表明所提出的滤波鲁棒性分析方法可以用于算法的实际应用.
- 吴瑶罗雄麟
- 关键词：多率系统KALMAN滤波鲁棒性
