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周昱

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇安全约束
  • 2篇动态安全
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇多边形
  • 2篇多形
  • 2篇样条曲线
  • 2篇疑似
  • 2篇噪声
  • 2篇障碍物
  • 2篇帧图像
  • 2篇三次B样条曲...
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像噪声
  • 2篇曲率
  • 2篇曲线段
  • 2篇线段
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇静态安全

机构

  • 6篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇周昱
  • 4篇肖勇
  • 2篇李波

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于图像处理的飞行目标检测方法及系统
本发明公开一种基于图像处理的飞行目标检测方法及系统，其利用局部阈值分割的方法来获得图像的前景区域，并将该前景区域作为疑似目标区域进行分析，根据前景区域面积的大小对前景区域进行目标结构清晰、结构模糊但位置信息明确以及图像噪...
周自立周昱
文献传递
基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统
本发明公开一种基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统，其通过建立动态障碍物模型，规划一条连接起点和终点的直线段路径；并以直线段之间的交点为管制点，直线段路径为控制多边形，绘制准均匀三次B样条曲线；找出与障碍物相交的...
周昱肖勇田衍
文献传递
多形态障碍的无人机路径规划方法及系统
本发明公开一种多形态障碍的无人机路径规划方法及系统，其通过路径与其相交的障碍矩形的特征绘制安全圆，并指定初始路径的调整方向；根据安全圆和路径的特征设置航姿点，并根据安全圆及其所对应障碍的特征指定新的航姿点。保持起点和终点...
周昱肖勇李波
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基于图像处理的飞行目标检测方法及系统
本发明公开一种基于图像处理的飞行目标检测方法及系统，其利用局部阈值分割的方法来获得图像的前景区域，并将该前景区域作为疑似目标区域进行分析，根据前景区域面积的大小对前景区域进行目标结构清晰、结构模糊但位置信息明确以及图像噪...
周自立周昱
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基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统
本发明公开一种基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统，其通过建立动态障碍物模型，规划一条连接起点和终点的直线段路径；并以直线段之间的交点为管制点，直线段路径为控制多边形，绘制准均匀三次B样条曲线；找出与障碍物相交的...
周昱肖勇田衍
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多形态障碍的无人机路径规划方法及系统
本发明公开一种多形态障碍的无人机路径规划方法及系统，其通过路径与其相交的障碍矩形的特征绘制安全圆，并指定初始路径的调整方向；根据安全圆和路径的特征设置航姿点，并根据安全圆及其所对应障碍的特征指定新的航姿点。保持起点和终点...
周昱肖勇李波
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