唐婷婷
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器信息融合的辅助泊车系统被引量：2
- 2011年
- 提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自动泊车过程中的态势,建立了车辆自动泊车的仿真模型。然后综合现有的多种数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进系统的有效性和准确性。最后将该方法应用于实际道路试验,系统的融合决策准确率可达到97.3%,表明该方法具有可接受的性能。
- 毕雁冰唐婷婷
- 关键词：多传感器数据融合
- 基于动态搜索带建立可行区域的一种方法
- 2010年
- 本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。
- 毕雁冰唐婷婷
- 关键词：车道识别
