孙雪娇
- 作品数：3 被引量：48H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 多导弹分布式协同制导与控制方法被引量：19
- 2014年
- 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令,基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪,实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性.
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- 关键词：协同制导网络同步切换控制自动驾驶仪
- 多导弹分布式协同制导与反步滑模控制方法被引量：26
- 2014年
- 针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令.基于反步法将控制器设计过程转化为3步,分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计,各子系统采用滑模控制.控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计,并在控制器中进行补偿.仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.
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- 关键词：网络同步反步法滑模控制
- 攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律被引量：21
- 2013年
- 在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之间的分布式协调策略,实现多弹对机动目标的同时协同攻击.该分布式协同制导律只需要视距内相邻导弹之间传输状态信息,具有通信量小、可扩展性好等特点.仿真结果表明多弹网络系统采用该制导律能够有效地协同攻击机动目标.
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- 关键词：协同制导分布式通信
