孟宪春
- 作品数：11 被引量：50H指数：4
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>
- 多智能体技术的发展和应用现状被引量：19
- 2006年
- 多智能体技术是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于它具有“智能分布”的特点和统一协调的机制,因此广泛应用于多实体共同完成某一任务的情况.本文在查阅大量文献资料的基础上对多智能体系统的主要研究内容和多智能体系统理论在诸多领域的应用现状进行了归纳和总结,并对该技术今后的研究方向进行了探讨.
- 孟宪春丁承君段萍郭胜辉
- 关键词：多智能体分布式人工智能体系结构
- 基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真被引量：4
- 2009年
- 介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.
- 刘宇红张明路孟宪春魏威
- 关键词：移动机械手稳定性分析ZMP
- ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用
- 2006年
- 介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.
- 刘宇红孟宪春刘剑
- 关键词：机器人视觉ART-2神经网络特征提取模式识别
- 环境监测仪器的USB接口的扩展
- 2008年
- 通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、实时性强、易于扩展、使用灵活、能够进行错误侦测等优点,作为一种通信接口规范,已被广泛地应用在PC外设和便携式系统中,在很大范围内取代了串口RS-232、PIO(并行数据传输)等通信方式。文中介绍了基于PDIUS-BD12芯片的USB接口的硬件电路设计,并介绍了USB固件编程的实现。
- 孟宪春刘宇红张思祥
- 关键词：PDIUSBD12固件编程
- B250P1低合金钢的动态力学行为及其本构模型被引量：10
- 2016年
- 对B250P1低合金钢板在室温条件下进行了准静态和动态拉伸试验,应变率范围为0.003～600s-1,研究了应变率对该低合金钢动态力学行为的影响,并建立了其本构模型。结果表明：B250P1低合金钢的屈服强度、抗拉强度和流变应力均随着应变率的增加而增大,具有明显的应变率效应;基于JC本构方程给出了B250P1低合金钢本构模型参数的确定方法,经过两次修正,使误差精度提高接近40%,最大误差不超过8%,并且扩大了应变率的适用范围;修正后的JC本构方程可以很好地预测不同应变率下B250P1低合金钢的流变应力,更好地满足工程开发应用的需要。
- 张赛孟庆振谢书港方锐孟宪春孟宪明
- 关键词：应变率
- 八轮腿移动机器人平台越障性能研究被引量：1
- 2012年
- 针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.
- 孟宪春孟广柱张建华谷德明
- 关键词：机器人越障稳定性
- 参数化SCARA机器人小臂结构设计研究被引量：1
- 2018年
- 为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.
- 杨肖长孟宪春康宇鹏杨晓娜
- 关键词：PROE有限元分析SCARA机器人多目标优化
- 移动机械手的稳定性及补偿方法现状与发展趋势被引量：5
- 2008年
- 介绍了移动机械手的几种稳定性分析及补偿方法的原理,建模过程以及个别方法的仿真实验,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析,对研究稳定性分析及补偿方法的意义及各种方法的应用进行了论述,并对移动机械手稳定性分析及补偿方法的研究趋势进行了展望。
- 刘宇红张明路孟宪春刘淑英杨戈
- 关键词：移动机械手稳定性分析
- 有色金属微量铣削中表面温度的影响因素
- 2006年
- 以金刚石铣刀精密铣削铝合金为研究对象,在VICTOR Vcenter-65加工中心上进行了精密铣削工件表面温度的测量.通过对测量数据处理分析,得到了铣削工件表面的温度经验模型.分析结果表明:在精密铣削中,工件表面的温度与背吃刀量、铣刀转速以及进给速度有关;背吃刀量对温度影响最大,铣刀转速次之,进给速度影响最小.
- 孟宪春杨杰李世杰
- 关键词：精密铣削铝合金影响因素
- 基于多智能体技术的车间设备调度模型被引量：1
- 2006年
- 车间调度是实现生产高效率、高柔性的关键.根据车间调度的动态复杂性,提出了一种将多智能体(Multi-Agent)技术应用于车间设备调度的方法.整个调度系统建立于任务Agent,资源Agent和协调Agent基础上,通过招标—投标机制及奖罚制度完成车间调度.在招标-投标过程中,定义了一项重要的综合指标,即招标系数.通过招标系数的评估实现系统的多目标优化调度.仿真实验结果表明,基于多智能体的车间调度模型具有良好的动态调度功能,能够改善调度系统的性能,提高工作效率和机床利用率.
- 杨杰李世杰孟宪春
- 关键词：多智能体车间调度奖罚制度
