安婷
- 作品数：1 被引量：13H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的双向SIFT特征匹配算法被引量：13
- 2016年
- 以基于图像序列摄像机自标定为基础,针对尺度不变特征转换SIFT算法误匹配率高且运行效率低的问题,提出一种改进的双向SIFT特征匹配算法。在去除误匹配方面,首先采用双向匹配消除部分误匹配点对,然后结合视差梯度约束算法和随机抽样一致性RANSAC算法提纯匹配点对;在提高运行速度方面,首先在初匹配中采用K邻近算法,其次调整视差梯度约束迭代条件,都通过减少迭代次数来降低算法耗时。实验表明,改进后的算法在去除了大部分误匹配的基础上,保留了足够的匹配点对以用于摄像机空间位置和姿态的自动标定,且相较SIFT算法在运行速度上有了较大的改进。
- 安婷贺一民张志毅
- 关键词：SIFT视差梯度RANSAC算法
