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张小城

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇动力学方程
  • 2篇动平台
  • 2篇动态优化模型
  • 2篇视觉测量
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇王晓光
  • 2篇林麒
  • 2篇张小城

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法
考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法，涉及机器人。构建系统动力学方程，用于绳拉力优化和控制器设计；根据期望的动平台运动轨迹，基于系统动力学方程和约束条件，采用以刚度加权最大为目标函数的绳拉力动态优化模型，优化...
王晓光张小城马少宇林麒
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考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法
考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法，涉及机器人。构建系统动力学方程，用于绳拉力优化和控制器设计；根据期望的动平台运动轨迹，基于系统动力学方程和约束条件，采用以刚度加权最大为目标函数的绳拉力动态优化模型，优化...
王晓光张小城马少宇林麒
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