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张明
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
福建信息职业技术学院
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发文基金:
福建省科技计划重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何用辉
福建信息职业技术学院
林丰
福建信息职业技术学院
卓书芳
福建信息职业技术学院
黄清海
福建信息职业技术学院
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2012
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复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究
被引量:3
2012年
通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境,总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件,并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略,再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明,以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求;同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。
林丰
何用辉
张明
关键词:
复杂环境
竞赛机器人
一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载
本实用新型提供了一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载,包括MCU模块、电流采集模块、电压采集模块、风机模块、复数个PTC电阻、以及和复数个所述PTC电阻数量相同的PWM控制模块;所述电压采集模块采集放电电压...
何用辉
卓书芳
何建华
张明
吴燕峰
文献传递
一种便捷的伸缩梯
本实用新型提供了梯子领域的一种便捷的伸缩梯,包括复数个结构相同、尺寸渐变的梯单元,各所述梯单元沿伸缩方向依次嵌套;梯单元包括一第一横撑以及两个梯腿,两个梯腿通过第一横撑固接;第一个梯单元的两个梯腿的前段固设有一第二横撑;...
何用辉
黄清海
程千晟
马孝荣
张明
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