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无线传感网络DV-Hop定位改进算法被引量：2: 2017年; 针对DV-hop定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的DV-hop算法,并详细介绍了改进的基本原理.在算法第二阶段融入了RSSI算法修正平均每跳距离,第三阶段采用先减后平方的方法对极大似然估计法计算步骤进行了改进,减小了计算误差.并利用matlab对改进算法进行了仿真分析.仿真结果表明:与传统的dv-hop定位算法相比,改进算法定位误差降低了21.8%,使定位精度有了较大的提高,且不需要增加额外的硬件开销.; 李丽娜王越张晓东雷昊东; 关键词：DV-HOP定位算法无线传感网络

基于ZigBee的多点温湿度监测系统设计被引量：8: 2017年; 在对无线传感器及其网络协议技术分析的基础上,设计出一种以Zig Bee为基础的多点无线温湿度监测系统.网络系统采用Zig Bee树状网络结构组网,利用本地传感节点采集温湿度数据,无线传输至Zig Bee协调器,进而通过串口通信传输至PC机服务器进行存储和显示.同时,Android手机利用wifi路由器及Socket通信访问PC机服务器,实现手机端远程温湿度监测.; 李丽娜王越郭永强张晓东李木子; 关键词：SOCKET通信

萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划被引量：28: 2018年; 鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。; 李丽娜郭永强张晓东张晓东徐攀峰; 关键词：全局路径规划人工势场法极坐标系

机器人UWB定位系统的设计与实现被引量：5: 2018年; 实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.; 李丽娜尤洪祥张晓东徐攀峰雷昊东; 关键词：机器人定位

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张晓东