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张豹

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机器人结构
  • 2篇动力驱动
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承支撑
  • 2篇联接结构
  • 2篇六足机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式车
  • 2篇轮式机器人
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇可重组
  • 2篇尺寸设计
  • 1篇电机
  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇圆柱直齿轮
  • 1篇直齿
  • 1篇直齿轮

机构

  • 5篇安徽大学

作者

  • 5篇张豹
  • 4篇刘永斌
  • 4篇李国丽
  • 4篇陆思良
  • 4篇刘方
  • 4篇华飞
  • 2篇琚斌
  • 1篇过希文
  • 1篇李院生

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于球形电机驱动的齿轮变速机构
本实用新型公开了一种基于球形电机驱动的齿轮变速机构，包括球形电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构是在球形电机的电机转子轴的轴端设置由第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合构成的转向机构，第一伞齿轮通过螺纹固定连接在电机转子轴的轴端，...
李院生过希文张豹
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一种可重组模块化机器人联接结构
本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动...
刘永斌华飞刘方陆思良张豹李国丽
一种可重组模块化机器人联接结构
本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动...
刘永斌华飞刘方陆思良张豹李国丽
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一种模块化可重组机器人
本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特...
刘永斌华飞李国丽陆思良刘方琚斌张豹
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一种模块化可重组机器人
本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特...
刘永斌华飞李国丽陆思良刘方琚斌张豹
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