张震
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划被引量：4
- 2020年
- 针对安防巡检机器人在复杂环境中由于障碍物存在目标不可达及路径长度较大的问题,提出一种改进人工势场法和改进遗传算法结合的混合算法。首先介绍安防巡检机器人超声波定位的方法,然后再以栅格法为安防巡检机器人建立地图模型的情况下,通过改进的遗传算法(GA)的适应度函数,并融合改进的人工势场法,解决了路径长度较大以及目标不可达的问题。该混合算法与传统遗传算法相比,不仅能够安全避障,同时使路径长度减少1.619 8 m,并规划出一条稳定平滑的路线。通过MATLAB仿真,证明该混合算法的有效性。
- 张涛张震
- 关键词：超声波定位栅格法人工势场法
- 模糊算法在玻璃钢化炉中的应用设计与仿真
- 2014年
- 针对工业玻璃钢化炉温度控制系统中存在的非线性、时变时滞、变量间关联严重、扰动复杂和被控对象难以建模等特性，传统控制方法难以满足控制要求。对这类复杂的控制系统，运用模糊控制算法可以克服传统控制的缺陷和不足，发挥其优越的性能。运用MATLAB对被控对象的仿真结果表明，模糊控制算法能很好的适应具有非线性，时变性特点的不确定性系统，对这类系统具有优越的控制性能。
- 张震
- 关键词：模糊控制算法非线性SIMULINK仿真
- 大规模水下传感器网络时间同步研究被引量：14
- 2014年
- 该文针对大规模水下传感器网络,对信标节点覆盖内的节点,设计了基于静态信标节点的时间同步算法;对信标节点覆盖范围外的节点,设计了动态节点辅助的时间同步算法。减少了节点移动对同步精度的影响。同时,根据水下声速变化规律,设计了水下传感器网络分层时间同步机制,有效克服了已有算法在处理大规模水下传感器网络时间同步问题上的不足。仿真结果表明,该方法的同步效果明显好于现有的算法。
- 郭瑛张震
- 关键词：水下传感器网络时间同步信标节点
