彭继国
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：兖矿集团有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质
- 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数...
- 彭继国王斌赵磊白猛唐宇翔罗坤杰颜霞飞刘坤
- 文献传递
- 一种基于智能视觉的井下移动机器人避障方法
- 本发明一种基于智能视觉的井下移动机器人避障方法，包括如下步骤：步骤1，双目相机采集工作场景的图像信息，根据双目相机的标定参数对得到的双目图像进行畸变校正；步骤2，对双目图像进行立体匹配，计算双目视差图，并对双目视差图进行...
- 刘坤彭继国张波
- 文献传递
- 煤炭自动发运系统防作弊技术研究被引量：1
- 2019年
- 发运系统技术是煤炭行业煤炭运销管理整个流程中的重要一环,信息化的处理平台是当今企业管理的发展趋势。重点分析了煤炭运输发送流程,据此对煤炭发送系统进行了整体设计。针对目前煤炭运输存在的弊端,重点研究了煤炭运输系统的防作弊报警硬件设备;从系统应用角度出发,利用报警设备开发了发运系统的煤炭运输防作弊模块。实践证明,该系统的防作弊模块能有效地对作弊车辆发出预警,达到了预期的设计效果。
- 张元刚刘坤白猛彭继国
- 关键词：自动发送车辆称重
- 井下移动机器人智能视觉避障研究被引量：7
- 2020年
- 针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息,对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题,提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视觉模组作为障碍物检测传感器,感知井下环境信息,实时检测障碍物分布情况,并构建占据栅格地图。然后通过八叉树结构模型构建三维点云,使用树状结构对点云数据进行结构化描述,并将其映射到占据栅格地图中,得到障碍物的区域分布情况。最后采用模糊控制策略对实时检测到的障碍物在占据栅格地图中的分布情况进行处理,将当前时刻障碍物在占据栅格地图中的分布情况和移动机器人运行速度作为模糊控制器的输入变量,通过模糊控制算法计算下一时刻移动机器人的转向角度和加速度,从而实现井下移动机器人的智能避障控制。根据移动机器人实际占据空间,设计外接包围盒进一步稳定控制算法,结合避障策略进行智能避障,避免移动机器人与障碍物发生碰撞。实验结果表明,该方法能够准确对井下障碍物分布情况进行描述,使移动机器人能够根据所设计的模糊控制规则准确自主地进行避障操作,从而实现自适应运动。
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- 关键词：双目立体视觉三维点云智能避障
- 一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质
- 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数...
- 彭继国王斌赵磊白猛唐宇翔罗坤杰颜霞飞刘坤
- 数字网络视频技术在煤矿工业电视系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 该文介绍了数字网络视频技术在煤矿工业电视系统中的平台化应用,详细分析了其分布式结构在局矿多级应用中的工作模式和一体化网络摄像机在井下的应用,并提出了无线网络摄像机和视频智能分析等新技术在数字网络工业电视系统中发展方向。
- 杨鸣彭继国刘素梅
- 关键词：分布式嵌入式技术无线网
- 井下多传感器组合导航系统被引量：2
- 2019年
- 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据,结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移,提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度;通过MEMS惯性传感器预测车辆位置,有效滤除干扰标签的蓝牙信号,提高数据可靠性;融合车辆里程计数据后,定位结果更加稳定可靠。测试结果表明,在井下蓝牙标签间隔10m布站情况下,每10m定位误差在3.2m以内,能够满足井下导航要求。
- 张元刚刘坤白猛彭继国
- 关键词：组合导航多传感器信息融合里程计
