杉坂政典
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：日本大分大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Mckibben肌肉双足机器人设计被引量：1
- 2007年
- 设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。
- 赵怀林杉坂政典
- 关键词：双足机器人
- 对新陈代谢—维修（M-R）系统的一些新看法
- 本文讨论了[2,3]中提出的新陈代谢—维修（M—R）系统,给出一种新的建模,讨论了细胞的修理机制与生长控制。
- 张永光杉坂政典
- 关键词：系统辨识可修复系统细胞分裂
- 文献传递
