李世晓
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于协同进化的多无人机航迹规划研究
- 关于多无人机航迹优化研究，针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划，达到摧毁目标最大化，解决不同无人机之间的协同和防撞问题，提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞...
- 李世晓朱凡刘希刘杰
- 关键词：航迹规划协同进化防撞设计多无人机
- 一种无人机实时航迹规划策略研究被引量：1
- 2014年
- 借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量分析了滚动规划的空间和时间约束。结合"边规划、边执行"策略提出了同步滚动的机制。基于A*算法设计了滚动规划的搜索流程,实现了全局区域的实时航迹规划。仿真结果表明,提出的规划策略有效可行,可以通过实时探测战场态势完成航迹的实时规划。
- 李世晓朱凡张健刘杰隋晓奎
- 关键词：实时航迹规划搜索策略
- 小波变换在图像照度不均校正中的应用被引量：5
- 2010年
- 数字图像中照度不均匀影响了图像分割的质量,本文研究图像照度不均匀的校正。讨论几种现有数字图像照度不均匀的校正技术,分析这些方法在计算误差上面的原因及缺点,在此基础上提出基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术。小波变换兼顾了空域和频域,对光照不均匀数字图像做校正,这对后期图像分割非常重要。图像对比实验表明,该方法与其他方法相比较,具有速度快,所得图像区分度高、背景噪声小的特点。
- 赵素娜艾矫燕李世晓
- 关键词：数字图像图像分割小波变换
- 改进A*算法的多约束航迹规划被引量：15
- 2014年
- 针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题,从工程应用出发,分析了航迹规划的多种约束条件,提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法,设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程,采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表,显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法,对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明,在多约束条件下,该方法显著提高了规划效率。
- 李世晓朱凡张健刘杰隋晓奎
- 关键词：无人机多约束搜索策略
- 基于三维空间的无人机规避攻击导引设计被引量：7
- 2014年
- 针对三维空间中无人机受到纯比例导引空空导弹攻击而采取机动规避的过程,建立无人机与空空导弹的相对追逃运动模型。基于人工势场基本理论,对空空导弹相对无人机的势力场进行分析,构建指向无人机的势力场增加最快方向的态势模型,利用反比例导引项结合反跟踪势场力项构成一种新的复合规避导引律,分别对迎头攻击和尾追攻击时无人机规避攻击进行仿真。仿真结果表明,该导引律能有效完成规避任务。
- 刘杰张健李世晓刘盛
- 关键词：无人机人工势场AERIAL
- 基于协同进化的多无人机航迹规划研究被引量：4
- 2013年
- 关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞。各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性。仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段。
- 李世晓朱凡刘希刘杰
- 关键词：航迹规划协同进化防撞设计多无人机
- 基于遗传算法优化的压制干扰协同UCAV航迹规划被引量：2
- 2013年
- 压制干扰和多机协同是常用的行之有效的战术。对电子干扰机协同多无人攻击机(UCAV)突防航迹规划问题进行研究,建立压制干扰下雷达的数学模型,介绍协同作战和时序协同的规划方法。在无干扰条件下航迹规划求解方法的基础上,对决策变量进行改进。提出基于遗传算法的电子干扰机支援下多无人攻击机突防的航迹规划方法。仿真结果表明,电子干扰机可以有效压制敌方的雷达探测距离,使无人机得到更优的航迹,有效地完成作战任务。
- 李世晓朱凡张健刘杰
- 关键词：无人攻击机航迹规划协同作战遗传算法
- 基于威胁环境的空战导引律设计
- 2013年
- 提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基于进化理论来构造规避路径,并利用卡尔曼滤波对机动目标进行状态估计,实现威胁回避和空中交战机动的组合导引。仿真结果表明,该组合导引律能够在复杂环境下有效地完成空战任务。
- 刘杰张健朱凡李世晓
- 关键词：复杂环境导引律威胁回避
