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李卫星

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇设计方法
  • 1篇无人机
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞翼
  • 1篇飞翼无人机

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇李春涛
  • 1篇李秀娟
  • 1篇杨艺
  • 1篇李卫星

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法被引量：9
2014年
针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题,采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1),以C*(加速度、角速率)为被控变量,设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求,采用RSLQR方法,设计无人机纵向主控制器;在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上,通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性,满足了飞翼无人机的控制要求。
李卫星李秀娟李春涛杨艺
关键词：飞翼无人机飞行控制
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