李双
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发被引量：1
- 2010年
- 以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。
- 张学涛田阳叶威李双柴艳丽
- 关键词：柔性并联机器人
- 环刷刷丝接触压力检测系统设计被引量：12
- 2011年
- 环刷是导电滑环的重要组成部件,其接触压力是滑环使刷丝变形后产生的刷丝对滑环的作用力。环刷刷丝接触压力值微小,影响因素较多,但环刷刷丝接触压力的大小将直接关系着导电滑环的技术性能和使用寿命。本文针对环刷的特点详细研究了环刷刷丝接触压力的测量方法和技术,并设计了一套环刷刷丝接触压力检测系统,实现了对环刷刷丝接触压力的自动精密测量。
- 叶威李双胡国良
- 关键词：接触压力
- 舵机试验台流量、压力现场校准技术研究
- 2009年
- 通过对流量、压力现场校准方法的研究和相应校准装置的研制,实现了对某型号舵机试验台流量、压力测量系统的现场校准。
- 侯毅李双高超
- 关键词：现场校准
- 小波消噪在测试信号处理中的应用被引量：2
- 2011年
- 结合某测试信号,介绍了阈值消噪的三种方法:强制阈值、默认阈值和给定阈值。通过分析不同阈值消噪后信号波形,计算消噪信号的信噪比、均方根误差和相关系数,对几种方法的准确度进行了对比。结果表明,通过合理选择小波分解的尺度,对小波系数进行阈值重构,能有效地去除信号中含有的噪声,而选用不同规则下的阈值函数或者同一阈值函数对小波系数的处理方式不同,消噪的效果会有很大差异,而阈值函数的选取,更应充分考虑信号的实际特征。
- 李双叶威
- 关键词：信号小波消噪阈值
