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李昌

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制

作者

  • 1篇李昌
  • 1篇曲丰
  • 1篇蔡旭东

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制被引量：5
2011年
针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法。鲁棒内模控制器中的反馈滤波器可以抑制参数摄动引起的实际输出与模型输出的误差,并对相关参数进行在线校正。以某船为例,利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制器具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。
蔡旭东曲丰崔滋刚李昌
关键词：船舶航向控制非线性系统内模控制
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共1页<1>
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