李海军
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国电工技术学会更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于特征模型的伺服系统控制方案设计
- 2010年
- 该文利用特征建模的基本原理,从高阶伺服系统的模型辨识入手,建立了表征系统主要性能的低阶模型,同时设计了基于特征模型的实时PID控制器,在此基础上提出了滑模-特征PID控制,使系统的快速性和稳定性都得到了很大的改善。仿真结果证明系统具有很好的动态和静态特性,鲁棒性强,控制效果显著。
- 梁艳李海军焦洪峰
- 关键词：伺服系统
- 基于混沌优化和二值互信息的快速模板匹配
- 2010年
- 针对模板匹配方法中速度、精度和鲁棒性不能兼顾这一问题,提出一种新的模板匹配方法。新方法使用互信息作为图像的相似性测度,并通过图像的二值化,理论上将互信息的计算速度提高到原来的约14.7倍;新方法对改进的变尺度混沌优化算法(EMSCOA)进一步改进。大量模板匹配实验表明新改进的EMSCOA算法(称为EEMSCOA),在模板匹配领域比原算法(EMSCOA)提高了约9倍的速度;同时焊缝焊接及其他实验也表明,所提的基于混沌优化和二值互信息的快速模板匹配方法,能够克服倾斜、遮挡、形变等干扰,快速、准确地找到最优匹配点,因此所提算法是实用有效的。
- 田斐李海军
- 关键词：图像处理
