李超然
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FSMC的结构化道路视觉导引系统
- 2014年
- 针对结构化道路特征提出一种道路边沿检测和模糊推理相结合的视觉引导算法,结合外部设备和基于ARM Cortex-M4核心的MK60芯片,实现了一套简单的视觉导航移动平台;在该设备上进行实验表明,本系统能够实时获取道路边界及相应的虚拟导引线,模糊推理机判断路况的准确率为93%以上,行驶过程中的归一化偏差在0.2m以内,根据模糊推理结合模糊滑模控制能够使该移动平台在合理路径上稳定行驶。
- 曲仕茹张明李超然
- 关键词：视觉导航二值图像
- 基于无线通信的智能泊车系统设计被引量：3
- 2013年
- 自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU共同规划泊车路径,调整已泊靠车辆位置,为需要泊靠的车辆提供足够空间,从而通过多车协同最大化利用泊车空间。通过实验验证,该方法与现有泊车技术相比,在同等条件下,泊车空间利用率提高20%以上。
- 马志强张希铭张明李超然曲仕茹
- 关键词：无线通信
