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杨正

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉信息
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇机器视觉

机构

  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 1篇林林
  • 1篇熊芝
  • 1篇杨正

传媒

  • 1篇软件导刊

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究
2017年
提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明,该位姿估计算法是有效的。
范大东林林熊芝杨正朱郧涛
关键词：机器视觉位姿估计
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共1页<1>
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