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王云
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1
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西北工业大学航空学院
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国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李国俊
西北工业大学航空学院
沈广琛
西北工业大学航空学院
张怡哲
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涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真
2013年
针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律。建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证。仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的。
沈广琛
张怡哲
王云
李国俊
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动力学建模
MATLAB
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