王亚娜
- 作品数：6 被引量：57H指数：4
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法被引量：4
- 2018年
- 针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数。实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内。
- 徐德昌蔡成林李思民王亚娜
- 关键词：磁罗盘梯度下降法最小二乘法
- 基于行人航迹推算的室内定位算法研究被引量：14
- 2017年
- 针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析,该算法的定位精度优于2m,在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。
- 王亚娜蔡成林李思民于洪刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波惯性传感器ANDROID
- 基于PDR和地磁融合的室内定位算法被引量：7
- 2018年
- 为了提高室内定位精度,在分析PDR和地磁融合各自特点的基础上,提出了基于PDR和地磁融合的室内定位算法。为了快速排除非匹配区,缩小匹配区域,利用PDR短期精度高的特点,以PDR定位结果的2个步长作为地磁搜索区域,再利用相关地磁匹配算法求解最佳匹配点。实验结果表明,基于PDR和地磁融合算法可实时动态补偿PDR的定位误差,系统能够获得较高的定位精度。
- 于鹏韦照川蔡成林王亚娜
- 关键词：地磁导航
- 基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法研究被引量：5
- 2017年
- 针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息,由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值,最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重,由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明,该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差,能够获得较高的定位精度。
- 王亚娜蔡成林李思民于洪刚
- 关键词：粒子滤波信息融合
- 一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法被引量：1
- 2017年
- 针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题,在分析磁力计误差的基础上,建立了罗差校正模型,推导了罗差系数的计算公式,采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便,只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明,该校正方法具有良好的抗噪声性能,校正后的磁力计航向精度优于1°。
- 李思民蔡成林王亚娜曹振强
- 关键词：MEMS传感器最小二乘法
- 基于地磁指纹和PDR融合的手机室内定位系统被引量：31
- 2018年
- 针对地磁场在室内定位中存在模糊解及行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了PDR和地磁融合的室内定位方法。利用了PDR短期精度高的优点,以PDR定位结果为中心缩小地磁匹配区域,采用粒子滤波算法解决地磁指纹的模糊解问题,达到实时修正PDR累积误差的目的。与传统PDR相比,采用了自相关法探测行人不同步态下的步频,提高了步频探测的准确率。通过对实际室内环境进行实验仿真,本文提出的室内定位方法能够有效减少定位误差,实现了2 m的定位精度。
- 李思民蔡成林王亚娜邱云翔黄艳虎
- 关键词：地磁导航粒子滤波
