王宏伟
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于三维卷积神经网络的立体匹配算法被引量：10
- 2019年
- 对于基于深度学习的立体匹配而言,模型的网络结构对算法精度的影响很大,而算法运行效率也是实际应用中需要考虑的重要因素。提出一种在视差维度上使用稀疏损失体进行立体匹配的方法。采用宽步长平移右视角特征图构建稀疏的三维损失体,使三维卷积模块所需的显存和计算资源均降低数倍。采用多类别输出的方式对匹配损失在视差维度上进行非线性上采样,并结合两种损失函数训练模型,在保证运行效率的同时提高算法精度。在KITTI测试集上,与基准算法相比,所提算法不仅提高了精度,而且运行时间缩短了约40%。
- 王玉锋王宏伟王宏伟于光杨明权全吉成
- 关键词：机器视觉双目视觉卷积神经网络
- 汽车销售商远程车辆登记业务网的研究设计与实现
- 汽车销售商远程车辆登记业务网络系统是公安车辆管理信息系统的重要组成部分,购车者使用安装在汽车销售商处计算机上的浏览器软件,通过互联网远程登录公安局车管所车辆登记系统,办理车辆登记业务手续,现场领取车辆登记证书和车辆行驶证...
- 王宏伟
- 关键词：B/SVPN
- 渐进细化的实时立体匹配算法被引量：4
- 2020年
- 基于卷积神经网络的立体匹配算法在精度上取得了较大的提高,但大多数算法仍然无法满足实时性要求。提出一种渐进细化的实时立体匹配算法,在低分辨率层级中初始化视差图,再渐进地恢复视差图的空间分辨率。该算法采用轻量的骨干网络提取多尺度特征,在保证算法实时性的同时,对特征进行反向融合,提高了特征的稳健性。提出一种多分支融合模块对视差图进行渐进细化,对不同区域的多种模式进行自动聚类,再分别预测视差图残差,根据聚类权重融合最终结果,使模型能够更好地处理具有不同特点的区域。在KITTI测试集上,所提算法的运行速度达到20 frame/s,与运行效率相当的DispNetC算法相比,错误率降低了约30%。
- 王玉锋王宏伟王宏伟刘宇杨明权
- 关键词：机器视觉多尺度特征双目视觉
- 基于DirectX的真实感地形实时渲染技术被引量：1
- 2006年
- 主要研究和探讨了基于DirectX的真实感地形实时渲染技术。文章在规则格网DEM基础之上，采用基于LOD的DEM多分辨率动态构网技术和多层纹理贴图方法，生成比较真实的地面景观，同时添加了天空、烟雾等效果，使显示效果更加真实。生成的三维地形的渲染速度达到了20-30帧，基本上满足了实时显示的要求。
- 张立朝申家双郑海鹰王宏伟张世全
- 关键词：数字高程模型纹理地面景观
- 飞行员视觉空间能力预测检验研究现状及展望被引量：1
- 2020年
- 视觉空间能力是从事飞行职业所必需的,飞行员视觉空间认知特征与其飞行能力存在内在联系,空间认知能力可作为飞行学员评估预测飞行能力的重要参考指标。本文首先介绍了视觉空间能力结构的研究现状,提出了结构因子探讨的方法思路。然后,文章详细论述视觉空间能力预测检验方法的国内外研究进展,提出了目前实验手段存在的一些问题,强调虚拟现实技术实验手段是未来的发展方向。本文的综述探讨为今后视觉空间能力的实验研究提供理论及技术参考。
- 王宏伟王宏伟姜若冲
- 关键词：视觉空间能力虚拟现实纸笔测试
- 基于多任务学习的立体匹配算法被引量：5
- 2021年
- 引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。该算法在多层级渐进细化过程中引入了边缘和特征一致性信息,并采用循环迭代的方式更新视差图。根据双目图像中视差的局部平滑性和左右特征一致性构建了损失函数,在不依赖额外标签数据的情况下就可以引导模型学习边缘和特征一致性信息。提出了一种尺度注意的空间金字塔池化,使模型能够根据局部图像特征来确定不同区域中不同尺度特征的重要性。实验结果表明:辅助任务的引入提高了视差图精度,为视差图的可信区域提供了重要依据,在无监督学习中可用于确定单视角可见区域;在KITTI2015测试集上,所提算法的精度和运行效率均具有一定的竞争力。
- 王玉锋王宏伟王宏伟刘宇杨明权
- 关键词：机器视觉多任务学习双目视觉
- 数字地球及其军事应用初探被引量：3
- 2013年
- 数字地球是全球信息化以及各国军事竞争的必然产物,在现代化战争和国防建设中具有十分重大意义。本文阐述了数字地球的概念及地位作用,研究了数字地球军事应用开发环境的构建,最后重点论述了数字地球在军事上的应用及应用现状。
- 张晓楠王宏伟刘汉生谷宇航
- 关键词：数字地球应用开发环境
