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王彦涛
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济南大学
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韩祥东
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陈乃建
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1篇
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统,包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成,主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序;所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统,包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成,主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序;所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
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